Ondřej Topinka, moderátor ČT
Vysílání České televize před čtvrt rokem. No, a povedlo se. Robot zvládl testování v terénu v rakouských Alpách a míří na trh. Určený je pro průzkum. Pomoci může taky záchranářům při pátrání a díky tomu, že unese až 100 kg i při samotných záchranných operacích. Jezdit umí až rychlostí 20 km/h a zvládne překonat půlmetrové překážky. A právě robota si teď podrobněji představíme. Ve Studiu 6 už jsou proděkan pro rozvoj z Fakulty elektrotechnické ČVUT Tomáš Svoboda, dobré dopoledne. A robota bude ovládat Bedřich Himmel ze stejné fakulty. I vás zdravím, dobré dopoledne. Tak pane Svobodo, než se pustíme do těch detailů, v čem je Helhest jiný než konkurenční roboti?
Tomáš Svoboda, FEL ČVUT
Tak kromě zřejmé tříkolové konstrukce, která má své výhody, jako tomu případně můžeme říct dále, tak je záměrně sestrojen z dobře dostupných součástek tak, aby se dal flexibilně vyrábět a upravovat v potřebném množství.
Ondřej Topinka, moderátor ČT
Ono z kamer to možná tak ne vždycky vypadá, ale to studio není úplně veliké a ten robot zase docela veliký je. Tak, pane Himle, co všechno můžete ukázat, předvést, co vlastně robot umí a je to tady možné.
Bedřich Himmel, FEL ČVUT
Tady Vám mohu ukázat, jak se umí otočit na místě. A vzhledem k tomu, že se trošku bojím o vybavení studia, tak to je asi tak všechno. Ten robot je dynamicky navržený tak, že je schopný se překlopit jako kyvadlo, může jezdit jako Segway, to znamená, že zadní kolo má nahoru. Potom se může překulit, je schopný se zotavit z toho, když by třeba spadnul ze srázu a zůstal na boku, tak tím, jak má asymetrickou konstrukci, tak se vlastně roztočí na místě, přeskočí a může pokračovat v jízdě. Je mu jedno, jak je orientován. To znamená, že u většiny robotů je problém, pokud se robot převalí vzhůru nohama, tady v tomhle problém není, ta konstrukce s tím přímo počítá, robot je schopný pokračovat v jízdě dál, případně se potom sám díky svým dynamickým vlastnostem zase překlopit do té správné polohy.
Ondřej Topinka, moderátor ČT
Je to důvod, proč je to tříkolka, to, co popisujete, ty vlastnosti?
Bedřich Himmel, FEL ČVUT
Ano.
Tomáš Svoboda, FEL ČVUT
Já je to jen k tomu, jestli můžu. Vlastně jenom doplním kolegu Himmela, že ty kola takhle, jak přesahují ten vnitřek, tak poskytují přirozený ochranný rám, prostě to nějaká klec v podstatě, která slouží k ochraně toho, co je uvnitř. A pak je to podobná věc, jako je třeba se stolem. Když máte stůl se čtyřma nohama, tak je dost často, jak se ten stůl kýve, jedna noha je ve vzduchu. A tříkolový robot má přirozeně všechna kola vždy v trakci, v kontaktu s terénem, což má při terénní jízdě taky své výhody.
Ondřej Topinka, moderátor ČT
Bylo od začátku jasné, že to bude tříkolka? Nebo jste k tomu došli nějakým průzkumem? Nevím, jestli nutně říkat pokus omyl, ale zkrátka bylo víc prototypů?
Tomáš Svoboda, FEL ČVUT
Tak my máme s roboty dlouhodobé zkušenosti. Máme čtyřkolové pásové roboty, takže nedávalo úplně smysl dělat další konstrukci. A tohle je nějaký výsledek těch našich zkušeností s nasazením v nejrůznějším terénu. Chvilku jsme experimentovali se dvěma koly, ale ty se přece jenom ukázaly pro ty potřeby toho nasazení v terénu nevhodné.
Ondřej Topinka, moderátor ČT
Pane Himmele, jak se vlastně ten robot ovládá? Protože vy máte v ruce, pokud se dívám dobře, upravenou herní konzoli.
Bedřich Himmel, FEL ČVUT
Ano, je to tak, je to běžný ovladač k herní konzoli, na kterém je potom přidělán zase běžný modelářský RC vysílač a robot je vybaven přijímačem.
Ondřej Topinka, moderátor ČT
Ten robot dokáže unést až 100 kg. Jak je to vlastně využitelné? Jak by to vypadalo? Protože byly by tam jisté úpravy.
Bedřich Himmel, FEL ČVUT
Byly by tam úpravy. V podstatě ta ložná plocha je tam, jak teď vidíte přimontovaný počítač, plus další senzorické vybavení. Je tam daná ta hmotnost, kterou víme, že uvezeme v téhle té konfiguraci. Není kam dát.. po mechanických úpravách. Jsou tam lyžiny, na které se dá dát potom přidělání nákladu s tím, že je zapotřebí některé věci odstranit. Teď je zrovna v konfiguraci vývojové, kdy tam kolegové zkouší a potřebuje na to ještě dát speciální počítač, takže je tam vlastně místo toho nákladu.
Ondřej Topinka, moderátor ČT
Pane Svobodo, my jsme to už říkali v tom úvodu, že může sloužit v rámci průzkumu nebo při záchranných misích. Jste už v nějaké fázi spolupráce s armádou nebo s dalšími složkami? Bavíte se o tom nebo je to ve fázi teorie?
Tomáš Svoboda, FEL ČVUT
Bavíme se už poměrně dlouho. Jednak, řekněme, s obrannými složkami, jednak se složkami integrovaného záchranného systému a hledáme nejvhodnější způsob tak, aby si to mohly dobře ty jednotky zkoušet a dávat nám ještě kvalifikovanější zpětnou vazbu než teď. A kromě toho u nás na elektrofakultě nejsme jediní robotici, je tam více robotiků, a naše jedna ze spřátelených laboratoří už je vlastně v obranných projektech přímo i v evropských i z NATO, kde už nějaká informační výměna probíhá. Takže nějakou představu o potřebách různých typů vojsk máme, to už jednáme dlouho, například se spojaři, takže uvidíme, kam se dál dostaneme.
Ondřej Topinka, moderátor ČT
Jak Helhest obstál v konkurenci? Protože já už jsem také říkal, že se zúčastnil mezinárodního cvičení v rakouských horách, tak, jak se mu vedlo? Jaké byly ohlasy?
Tomáš Svoboda, FEL ČVUT
Tak já bych úplně nehovořil o konkurenci. Bylo to spíš společné cvičení. Nicméně několik zajímavých faktů z toho vypadlo. Minimálně například ten, že i když tady se ten robot zdá veliký, tak další roboty, rakouské, byly ještě o číslo větší, až třeba půltunové. A tenhle robot byl schopen vyjet to, co oni. V náročném terénu je někdy větší velikost výhodou. Takže vyjel stejně. A pak bylo až překvapivé... vlastně to byl ten robot, který asi vzbudil nejvíce zájmu, kdy spousta hostů i třeba z oblasti armády říkala, to je zajímavá konstrukce, to by nás nenapadlo. Ale pak, když jsme jim předvedli možnosti výjezdu do strmého kopce, překonávání zarostlého terénu, tak říkali, jo, dobrý vlastně, proč ne? To je dobrý nápad. To by možná šlo.
Ondřej Topinka, moderátor ČT
Když se možná ještě zaměříme na ty extrémní podmínky, jaké má ten robot limity za vás, jako člověka, který ho ovládá?
Bedřich Himmel, FEL ČVUT
Limity... Stoupavost svahu máme ověřenou na nějakých 45 % bez problémů. Pád z výšky 2 metrů, možnost zotavení se po tom pádu, ať dopadne, ať skončí v jakékoliv pozici.
Ondřej Topinka, moderátor ČT
Jak dlouho trvalo dostat se od toho prvního prototypu k téhle verzi? S tímhle ovládáním?
Bedřich Himmel, FEL ČVUT
Je to několik měsíců, řádově asi osm měsíců.
Ondřej Topinka, moderátor ČT
Ve chvíli, kdy už to půjde na trh, budete muset nějakým způsobem toho robota modifikovat? Nějakým výraznějším způsobem.
Bedřich Himmel, FEL ČVUT
Neplánujeme výraznějším způsobem. Na něm je vidět, že je to první z prototypů, tak přece jenom bude nějakým způsobem učesanější, bude kompaktnější, bude krytý proti vodě, písku, jílu atd.
Tomáš Svoboda, FEL ČVUT
Tak tady jenom k tomu... Tím, jak jednáme s různými možnými zákazníky, i, řekněme, mimo obranný sektor, i v civilním sektoru, tak je zřejmé, že ty potřeby zákazníků se liší a nebude jedna jediná verze, která by posloužila všem. Někdo bude potřebovat větší schopnost, odolnost proti dešti, projíždění křoví, někdo zase bude jezdit v dolech, bude potřebovat odolnost proti prachu, proti extrémním teplotám, a to všechno bude mít nějaký vliv na tu finální verzi toho produktu.
Ondřej Topinka, moderátor ČT
Poslední věc mě zajímá, plány do budoucna. Jaké máte?
Tomáš Svoboda, FEL ČVUT
Tak to bych rozdělil z hlediska byznysových, kdy samozřejmě pokračujeme v hledání co nejzajímavějších obchodních možností, a řekněme z hlediska té výzkumné, tak, jak jsem třeba mluvil o tom projíždění horského terénu s různými křovisky a tak, tak to je pořád ještě výzkumný otevřený problém, na kterém třeba mohou pracovat i postgraduální studenti, studenti nižších stupňů studia v nejrůznějších projektech. Protože rozhodnout o tom, jestli třeba ty tenké visící větve stromů jsou průjezdné pro robota... My to poznáme na první pohled, řekneme, tady se protáhneme, tak pro tu autonomii robota je to ještě jedna z těch velkých výzev, kterou je potřeba řešit.
Ondřej Topinka, moderátor ČT
Tomáš Svoboda a Bedřich Himmel byli našimi hosty spolu s robotem Helhestem. Pánové, oběma vám moc děkuju, že jste dorazili, ať se dál daří, hezký den.