Datum zveřejnění: 
12. 6. 2025
Humanoidní robot v dětské postýlce pomáhá vědcům pochopit raný vývoj dítěte. Výzkumníci propojují robotiku, umělou inteligenci a vývojovou psychologii. Výsledky výzkumu, které dnes vědci představili novinářům, mohou přispět k poznání lidského mozku. Robot iCub napodobuje chování půlročního dítěte v postýlce, nad kterým je zavěšená hračka. Ta je propojená s končetinou robota, který se tak učí, že může vlastním pohybem ovlivnit své okolí. Vědci tímto kopírují experiment americké psycholožky Carolyn Rovee-Collierové. Díky tomu mají algoritmus, který je jako senzoricko-motorický vývoj dítěte. Na výzkumu spolupracují čeští i zahraniční výzkumníci.

"Máme díky robotovi možnost manipulovat s celým kontextem výzkumu vývoje dítěte, což v realitě není možné. S naším robotem můžeme například dělat experimenty měsíc, měnit hračky a zjišťovat, zda bude odezva zraková nebo sluchová," řekl ČTK vedoucí výzkumného týmu Matěj Hoffmann z Českého vysokého učení technického. 

Na výzkumu se podílejí i psychologové, kteří oceňují přínos robotiky pro modelování vývoje dětí. "Experiment s robotem iCub nám dává jedinečnou možnost ověřit teoretické předpoklady vývojové psychologie na zcela kontrolovatelném systému," uvedl vývojový psycholog Sergiu Popescu, který je součástí výzkumného týmu. "Díky robotickému modelu můžeme lépe pochopit, jak se dítě učí rozlišovat, že jeho pohyb ovlivňuje svět. Jde o zásadní okamžik ve vývoji, kdy si dítě poprvé uvědomuje, že svým vlastním jednáním může měnit své okolí," dodal.

Studie přináší první detailní výpočetní model, který věrně napodobuje klíčový mechanismus raného dětského učení. Simulace takzvaného mobilního paradigmatu ukazuje, že se robot dokáže naučit pohybovat právě tou končetinou, která vyvolává zpětnou vazbu, podobně jako to dělají kojenci. Výzkumný model ukazuje, že klíčové mechanismy učení, jako je překvapení, vnitřní motivace k objevování nebo schopnost předvídat, mohou vznikat i bez vnějších odměn, pouze na základě vnitřního uspořádání systému. Autoři nyní plánují model rozšířit o další faktory, například nudu, pozornost nebo různé typy podnětů.

ICub je humanoidní robot navržený Italským technologickým institutem (IIT) pro výzkum poznání a interakce s prostředím. Měří něco přes jeden metr, velikostně odpovídá čtyřletému dítěti a jeho tělo ovládá 53 elektromotorů. Vnímá svět prostřednictvím dvou kamer (očí), mikrofonů (sluchu) a tisíců dotykových senzorů zabudovaných v takzvané elektronické kůži. Pražská skupina výzkumníků z Českého vysokého učení technického získala robot iCub v rámci projektu Výzkumného centra informatiky. Je to podle univerzity první robot svého druhu v Česku a jeden z mála, který běží na otevřeném softwaru, což umožňuje jeho další vývoj ve spolupráci s mezinárodní komunitou.

Zdroj: 
ČTK